Възниква като Художествена сбирка към Градския народен съвет през 1962 година.От 1977-а е “Художествен”отдел към Музея на социалистическото строителство, а през 1991-а година с протокол №23 на Министерството на културата приема статут на самостоятелен културен институт. Името “Петко Чурчулиев” приема с решение на Общинския съвет през 1999-а.
        Тя събира, съхранява, проучва и популяризира творби на българското изобразително изкуство. Притежава над 2100 произведения от 380 автори, обособени в разделите: Живопис, Графика, Скулптура, Нови форми, Театрален плакат и Чуждестранно изкуство. Развива фондова и експозиционна работа. Събира материали и информация за научно-изследователска дейност. През 90-те години галерията реконструира залите си. Сега разполага с 152 кв.м. изложбена площ, където осъществява своята експозиционна и популяризаторска политика. Годишно прави около 10 изложби. Стреми се характерът на изложбите да бъде разнообразен по жанрове, видове, творчески търсения. Редуват се експозиции от фонда на галерията и на гостуващи галерии с изложби на отделни творци, представени самостоятелно или колективно.
        Галерията бе естествен център на провежданите през 80-те години пленери по живопис “Хасково-Димитровград” с международно участие, на Биеналето на българския театрален плакат /1980-1990/, както и на Симпозиума за съвременно изкуство “В собствен контекст” /1996, 1999, 2004г, 2007г../ В залите си галерията представи четирите си издания на Програмата “Имена на 90-те”, в резултат на което във фонда й постъпиха творби от най- новото българско изкуство. Тя има издадени кратък книжен и електронен каталог за своя фонд.
        Галерията търси пътища за пълноценното си съществуване като съвременен културен институт, за приобщаване на публика към новото и непознатото, както и пътища за подпомагане на своята дейност. Кандидатсва и печели 4 проекта на стойност 7 хиляди лв. за подпомагане на основната си работа на културен институт. Един от тях е за уеб страницата на която се намирате.